Pourquoi les robots deviennent-ils mous ?

Mercredi 25 janvier 2017

Christian Duriez - H.Raguet/Inria

La robotique déformable est-elle l’avenir de la robotique classique ? Qu’est-ce qu'un robot mou ? Quelles sont leurs propriétés ? Qu’apporte cette nouvelle vision de la robotique ? Quels nouveaux défis pour la recherche ? Quelles applications peut-on espérer ?

Avec

Frédéric Boyer (Enseignant-chercheur) Enseignant-chercheur, spécialiste en biorobotique, professeur à l'école des Mines de Nantes
Christian Duriez Directeur de recherche à l’INRIA, spécialisé dans les études pour modéliser et contrôler les robots déformables.

Quand on pense robot, on pense métal, angles, chrome. Bref, un assemblage rigide, dur et assez froid. Soit l’exact inverse du programme de la robotique molle. Il y a quelques jours paraissait une étude décrivant une sorte de gangue robotique, souple, placée autour du cœur pour le stimuler en cas de défaillance. Le premier robot mou autonome a la forme et la consistance d’un poulpe et peut se déplacer seul pendant quelques minutes dans un milieu aquatique. C’est un tournant paradigmatique dans la pensée robotique : fini l’anthropomorphisme, bonjour au biomimétisme.

Pourquoi les robots deviennent-ils mous ? C’est le problème qui va occuper La Méthode scientifique dans l’heure qui vient.

Et pour évoquer cet avenir souple de la robotique, nous avons le plaisir d’accueillir Christian Duriez, directeur de recherche à l’ INRIA au laboratoire DEFROST, pour Deformable Robotic Software et Frédéric Boyer, professeur de robotique à l’École des Mines de Nantes et chercheur à l’Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes, spécialiste de la robotique bio-inspirée.

Pour commencer, en quoi c’est un changement paradigmatique dans l’histoire de la robotique de penser les robots « mous » ?

Visionnez le film de notre partenaire CNRS Images :

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*Interview de Pascal Hersen et Jean-Marc Di Meglio, du Laboratoire Matière et Systèmes complexes de Paris Diderot :
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LA_METHODE_SCIENTIFIQUE - Le biomimétisme / Jean-Marc Di Meglio

5 min

Le fil de l'émission

Les références musicales :

Le titre du jour : “Robotic” par Hannah Georgas

Générique du début : "Music to watch space girls by" par Leonard Nimoy

Générique de fin : "Bergschrund" par DJ Shadow

L'équipe

Nicolas Martin

Production
Antoine Beauchamp

Collaboration
Eve Etienne

Collaboration
Elisabeth Miro

Réalisation
Noémie Naguet de Saint Vulfran

Collaboration
Xavier Martinet

Collaboration
Céline Loozen

Collaboration